Arduino i programari

Primerament, cal enumerar tots els elements que formen part del sistema electrònic, que són:

• Placa base Arduino UNO
• Dos motors Servo per poder accionar les barreres
• Dos receptors infrarrojos per detectar la presència d'un cotxe, tant a l'entrada com a la sortida
• Cablejat necessari per a realitzar les connexions
• Codi font

Havent reunit tots els elements necessaris, l'únic que calia per a fer funcionar tot el sistema era el codi font, programat amb l'ajuda d'internet i els professors de l'institut.